近日，中国一拖宜阳智慧农业示范园内，两台东方红LY1104-C自动驾驶拖拉机跨越千山万水，与远在1500公里外的广州第21届中国国际农产品交易会现场的一个远程操控台建立了实时联系。通过该操控台可以让操控者在千里之外实时看到拖拉机作业视频画面，实时控制车辆的各项功能，几乎感受不到任何延迟。

基于5G智能农机远程驾驶

该项技术是中国一拖与河南移动联合开发的基于5G的智能农机远程驾驶系统，这是一次巨大的创新，将5G技术与智能农机完美结合，打破了传统农机的操作限制，开启了智能农机远程驾驶的新纪元。此次测试的成功使中国一拖成为国内首家完成智能农机5G远程驾驶的农机企业。

在展会现场，该操控台成为了绝对的明星，吸引大量参观人员体验试驾，感受着智能农机带来的便捷与高效。

基于5G的远程驾驶系统主要由线控化农机及5G智能网关、5G专网和模拟驾驶台组成。在低延时、大带宽的保证下可以实现远程实时操控农机作业、车载视频实时回传、农机装备工况信息实时反馈。

我国的农田场景状况极度复杂，地块的非结构化给路径规划和路径跟踪算法带来巨大困难，远程驾驶技术将更好地解决智能农机对场景的驾驶适应性问题，加速智能农机的应用与迭代，加快大田智慧农业由“盆景”转向“风景”。